Para sa mga motorista na naghihintay para sa ilaw na maging berde, ang mga abalang interseksyon sa gitna ng lungsod ay katulad ng ibang umaga.
Hindi nila alam na sila ay napapaligiran ng pinalakas na kongkreto - o, mas tumpak, sa tuktok nito. Ang ilang metro sa ibaba ng mga ito, isang nakasisilaw na stream ng ilaw na na -filter sa kadiliman, na kinakantot ang mga "naninirahan sa ilalim ng lupa".
Ang isang lens ng camera ay nagpapadala ng mga imahe ng basa, basag na mga pader sa lupa, habang kinokontrol ng isang operator ang robot at malapit na nanonood ng isang display sa harap nito. Hindi ito science fiction o kakila -kilabot, ngunit isang moderno, pang -araw -araw na pagsasaayos ng alkantarilya. Ang aming mga motor ay ginagamit para sa control ng camera, mga function ng tool at wheel drive.
Nawala ang mga araw ng tradisyonal na mga tauhan ng konstruksyon na naghuhukay ng mga kalsada at nagpaparalisa ng trapiko sa loob ng ilang linggo habang nagtatrabaho sa mga sistema ng alkantarilya. Mas maganda kung ang mga tubo ay maaaring suriin at mai -update sa ilalim ng lupa. Ngayon, ang mga sewer robot ay maaaring magsagawa ng maraming mga gawain mula sa loob. Ang mga robot na ito ay naglalaro ng isang mas mahalagang papel sa pagpapanatili ng imprastraktura ng lunsod. Kung mayroong higit sa kalahating milyong kilometro ng mga sewers upang mapanatili - sa isip, hindi ito makakaapekto sa buhay ng ilang metro ang layo.
Ito ay kinakailangan upang maghukay ng mga malalayong distansya upang ilantad ang mga tubo sa ilalim ng lupa upang makahanap ng pinsala.
Ngayon, ang mga robot ng sewer ay maaaring magsagawa ng mga pagtatasa nang hindi nangangailangan ng gawaing konstruksyon. Ang mas maliit na mga tubo ng diameter (karaniwang mas maiikling koneksyon sa bahay) ay nakakabit sa cable harness. Maaari itong ilipat sa o sa pamamagitan ng pag -ikot ng harness.
Ang mga tubo na ito ay nilagyan lamang ng mga rotary camera para sa pagsusuri ng pinsala. Sa kabilang banda, ang isang makina na naka -mount sa isang bracket at nilagyan ng isang multifunctional working head ay maaaring magamit para sa mga malalaking tubo ng diameter. Ang mga nasabing robot ay matagal nang ginamit sa mga pahalang na tubo at mas kamakailan lamang sa mga patayo.
Ang pinakakaraniwang uri ng robot ay idinisenyo upang maglakbay sa isang tuwid, pahalang na linya sa isang sewer na may kaunting gradient lamang. Ang mga robot na self-propelled na ito ay binubuo ng isang tsasis (karaniwang isang patag na kotse na may hindi bababa sa dalawang axles) at isang gumaganang ulo na may isang integrated camera. Ang isa pang modelo ay maaaring mag -navigate sa pamamagitan ng mga baluktot na seksyon ng pipe. Ngayon, ang mga robot ay maaaring lumipat sa mga vertical tubes dahil ang kanilang mga gulong, o mga track, ay maaaring pindutin laban sa mga dingding mula sa loob. Ang isang palipat -lipat na suspensyon sa itaas ng frame ay ginagawang nakasentro ang aparato sa gitna ng pipeline; Ang sistema ng tagsibol ay nagbabayad para sa mga iregularidad pati na rin ang maliit na pagbabago sa seksyon at tinitiyak ang kinakailangang traksyon.
Ang mga robot ng sewer ay hindi lamang ginagamit sa mga sistema ng alkantarilya, kundi pati na rin sa mga pang -industriya na piping system tulad ng: kemikal, petrochemical o langis at gas na industriya. Ang motor ay dapat na hilahin ang bigat ng power cable at ipadala ang imahe ng camera. Para sa hangaring ito ang motor ay kailangang magbigay ng napakataas na kapangyarihan sa pinakamaliit na sukat.
Ang mga robot ng sewer ay maaaring magamit ng maraming nalalaman na mga ulo ng nagtatrabaho para sa pagpapanatili ng sarili.
Ang gumaganang ulo ay maaaring magamit upang alisin ang mga hadlang, pag -scale at mga deposito o nakausli na mga misalignment ng manggas, halimbawa, paggiling at paggiling. Ang gumaganang ulo ay pumupuno ng butas sa pader ng pipe na may dala ng compound ng sealing o isinasama ang sealing plug sa pipe. Sa mga robot na may mas malalaking tubo, ang gumaganang ulo ay matatagpuan sa dulo ng braso ng palipat -lipat.
Sa ganitong isang sewer robot, may hanggang sa apat na magkakaibang mga gawain sa pagmamaneho upang makitungo: ang paggalaw ng gulong o track, ang paggalaw ng camera, at ang pagmamaneho ng tool at ilipat ito sa lugar sa pamamagitan ng isang naaalis na braso. Para sa ilang mga modelo, ang ikalimang drive ay maaari ding magamit upang ayusin ang pag -zoom ng camera.
Ang camera mismo ay dapat na mag -swing at paikutin upang palaging magbigay ng nais na view.
Ang disenyo ng wheel drive ay naiiba: ang buong frame, bawat baras o bawat indibidwal na gulong ay maaaring ilipat ng isang hiwalay na motor. Ang motor ay hindi lamang gumagalaw sa base at accessories sa punto ng paggamit, dapat din itong hilahin ang mga cable kasama ang mga linya ng pneumatic o haydroliko. Ang motor ay maaaring magamit ng mga radial pin upang hawakan ang suspensyon sa lugar at sumipsip ng puwersa na nabuo kapag labis na na -load. Ang motor para sa braso ng robot ay nangangailangan ng mas kaunting lakas kaysa sa driver ng radial at may mas maraming puwang kaysa sa bersyon ng camera. Ang mga kinakailangan para sa powertrain na ito ay hindi kasing taas ng mga para sa mga robot ng sewer.
Ngayon, ang mga nasirang linya ng alkantarilya ay madalas na hindi pinalitan, ngunit pinalitan ng plastik na lining. Upang gawin ito, ang mga plastik na tubo ay kailangang pindutin sa isang pipe na may presyon ng hangin o tubig. Upang patigasin ang malambot na plastik, pagkatapos ay naiinis ito ng ultraviolet light. Ang mga dalubhasang robot na may mga ilaw na may mataas na lakas ay maaaring magamit para sa hangaring iyon. Kapag kumpleto ang trabaho, ang isang multifunctional robot na may isang gumaganang ulo ay dapat ilipat upang i -cut ang lateral branch ng pipe. Ito ay dahil sa una ay tinatakan ng medyas ang lahat ng mga pasukan at paglabas ng pipe. Sa ganitong uri ng operasyon, ang mga pagbubukas ay pinagsama sa matigas na plastik nang paisa -isa, karaniwang sa loob ng ilang oras. Ang buhay ng serbisyo at pagiging maaasahan ng motor ay mahalaga para sa walang tigil na operasyon.
