Ang mga remote na kinokontrol na robot ay lalong gumagawa ng gawain sa mga emerhensiya tulad ng paghahanap para sa mga nakaligtas sa mga gumuho na gusali.
Ang pagtuklas ng mga potensyal na mapanganib na materyales, mga sitwasyon sa pag -hostage o iba pang mga hakbang sa pagpapatupad ng batas at counterterrorism. Ang espesyal na kagamitan sa remote na operasyon na ito ay gumagamit ng mga micromotor na may mataas na precision sa halip na mga manggagawa ng tao upang maisagawa ang kinakailangang mapanganib na operasyon, na maaaring mabawasan ang panganib sa mga tauhan na kasangkot. Ang tumpak na paghawak at tumpak na paghawak ng tool ay dalawang mahahalagang kinakailangan.
Habang ang teknolohiya ay patuloy na nagbabago at nagpapabuti, ang mga robot ay maaaring mailapat sa mas kumplikado at mapaghamong mga gawain. Bilang isang resulta, ang mga robot ay lalong karaniwang ginagamit sa mga emerhensiya na masyadong mapanganib para sa mga tao - bilang bahagi ng mga operasyon sa industriya, pagpapatupad ng batas o mga hakbang sa kontra -terorismo, tulad ng pagkilala sa mga kahina -hinalang bagay o pag -iwas sa mga bomba. Dahil sa matinding mga kondisyon, ang mga sasakyan ng manipulator na ito ay dapat na compact hangga't maaari upang matugunan ang mga tiyak na kinakailangan. Ang kanilang nakakapit na armas ay dapat payagan para sa nababaluktot na mga pattern ng paggalaw habang ipinapakita ang katumpakan at kapangyarihan na kinakailangan upang mahawakan ang iba't ibang mga gawain. Ang pagkonsumo ng kuryente ay gumaganap din ng isang pangunahing papel: mas mahusay ang drive, mas mahaba ang buhay ng baterya. Ang mga espesyal na micromotor ng mataas na pagganap ay naging isang mahalagang bahagi ng larangan ng mga remote control robot, perpektong natutugunan nila ang mga ganitong pangangailangan.
Nalalapat din ito sa mas compact na mga robot ng reconnaissance.
Na kung saan ay nilagyan ng mga camera at kung minsan kahit na itinapon nang direkta sa site ng paggamit, kaya dapat silang makatiis ng mga shocks, iba pang mga panginginig ng boses at alikabok o init sa mas potensyal na mapanganib na mga lugar. Sa kasong ito, walang tao ang maaaring magtrabaho nang direkta upang maghanap para sa mga nakaligtas. Ang mga UGV (walang driver na sasakyan sa lupa) ay maaaring gawin iyon. At, salamat sa faulhaber DC micromotor, kasabay ng isang planeta reducer na nagdaragdag ng metalikang kuwintas, lubos silang maaasahan. Ang maliit na sukat ng mga UGV ay nagbibigay-daan para sa mga paghahanap na walang panganib na mga gumuho na mga gusali at nagpapadala ng mga imahe ng real-time, na ginagawang isang mahalagang tool sa paggawa ng desisyon para sa mga emergency na sumasagot pagdating sa mga taktikal na tugon.
Ang DC Precision Motor at Gear na gawa sa compact drive aparato na angkop para sa iba't ibang mga gawain sa pagmamaneho. Ang mga robot na ito ay matibay, maaasahan at murang.
Ngayon, ang mga mobile robot ay karaniwang ginagamit sa mga kritikal na sitwasyon kung saan may malaking panganib sa mga tao at sa mga bahagi ng mga operasyon sa industriya.
Mga panukalang batas sa pagpapatupad o anti-terorismo, tulad ng pagkilala sa mga kahina-hinalang bagay o disarming bomba. Sa mga matinding kaso na ito, ang mga "operator ng sasakyan" ay kinakailangan upang matugunan ang mga tiyak na pangangailangan. Ang tumpak na pagmamanipula at tumpak na paghawak ng tool ay dalawang pangunahing kinakailangan. Siyempre, ang aparato ay dapat ding maging maliit hangga't maaari upang magkasya sa pamamagitan ng makitid na mga daanan. Naturally, ang mga actuators na ginamit ng naturang mga robot ay medyo kapansin -pansin. Ang mga espesyal na micromotor ng mataas na pagganap ay naging isang mahalagang sangkap.
Ang pagkakaroon ng sinabi na, ang pag -angat ng 30kg sa dulo ng braso ay medyo hamon na.
Kasabay nito, ang mga tiyak na gawain ay nangangailangan ng katumpakan kaysa sa malupit na puwersa. Bilang karagdagan, ang puwang para sa pagpupulong ng braso ay limitado. Samakatuwid, ang magaan, compact actuators ay isang kinakailangan para sa mga grippers. Upang matugunan ang mga mapaghamong mga iniaatas na ito, tiyakin na ang gripper ay dapat na paikutin ang 360 degree habang natutugunan ang kinakailangang kawastuhan at kakayahan upang mahawakan ang iba't ibang mga iba't ibang mga gawain.
Ang pagkonsumo ng kuryente ay gumaganap din ng isang pangunahing papel kapag gumagamit ng mga aparato na pinapagana ng baterya. Ang mas mataas na kahusayan sa paghahatid, mas mahaba ang oras ng serbisyo. Ang "problema sa drive" ay nalulutas gamit ang isang DC micromotor na may mga planeta na gears at preno. Ang 3557 series engine ay maaaring tumakbo hanggang sa 26W sa isang na-rate na boltahe ng 6-48V, at kasama ang 38/2 series na preset gear, maaari nilang dagdagan ang puwersa sa pagmamaneho sa 10nm. Ang lahat ng mga metal na gears ay hindi lamang masungit ngunit hindi rin insensitive sa mga lumilipas na rurok na naglo-load. Ang mga ratios ng deceleration ay maaaring mapili mula sa 3.7: 1 hanggang 1526: 1. Ang compact na gear ng motor ay dapat na mahigpit na nakaayos sa itaas na rehiyon ng manipulator. Tinitiyak ng pinagsamang pagpepreno ang pangwakas na posisyon sa kaso ng pagkabigo ng kuryente. Bilang karagdagan, ang mga compact na sangkap ay madaling mapanatili, at ang mga sirang bahagi ay maaaring mapalitan nang mabilis. Ang isa pang pangunahing bentahe: Ang malakas na DC brushed motor ay nangangailangan lamang ng mga simpleng kontrol sa paglilimita. Ang puna ng kasalukuyang lakas ay inilalapat sa remote control lever sa pamamagitan ng backpressure, na nagbibigay sa operator ng isang pakiramdam ng puwersa upang mailapat ang gripper o "pulso". Ang compact drive assembly ay binubuo ng isang tumpak na DC motor at pag -aayos ng gear. Angkop para sa iba't ibang mga gawain sa pagmamaneho. Ang mga ito ay malakas, maaasahan at mura. Ang simpleng operasyon ng karaniwang sangkap na engine ay nakakatugon sa mga kinakailangan ng murang, mabilis at maaasahan.
