pahina

Mga Industriyang Pinaglilingkuran

Crawler Robot

img (1)

Telerobot

Ang mga remote-controlled na robot ay lalong gumagawa ng trabaho sa mga emerhensiya gaya ng paghahanap ng mga nakaligtas sa mga gumuhong gusali.

brushed-alum-1dsdd920x10801

Ang pagtuklas ng mga potensyal na mapanganib na materyales, sitwasyon ng hostage o iba pang mga hakbang sa pagpapatupad ng batas at kontra-terorismo.Ang espesyal na kagamitan sa remote na operasyon ay gumagamit ng mga high-precision na micromotor sa halip na mga manggagawang tao upang isagawa ang mga kinakailangang mapanganib na operasyon, na maaaring makabuluhang bawasan ang panganib sa mga tauhang kasangkot.Ang tumpak na paghawak at tumpak na paghawak ng tool ay dalawang mahalagang kinakailangan.

Habang patuloy na umuunlad at umuunlad ang teknolohiya, maaaring ilapat ang mga robot sa mas kumplikado at mapaghamong mga gawain.Bilang resulta, ang mga robot ay mas karaniwang ginagamit na ngayon sa mga emerhensiya na masyadong mapanganib para sa mga tao - bilang bahagi ng mga operasyong pang-industriya, pagpapatupad ng batas o mga hakbang sa kontra-terorismo, tulad ng pagtukoy ng mga kahina-hinalang bagay o pag-defuse ng mga bomba.Dahil sa mga ganitong matinding kundisyon, ang mga manipulator na sasakyan na ito ay dapat na kasing siksik hangga't maaari upang matugunan ang mga partikular na kinakailangan.Ang kanilang mga nakahawak na braso ay dapat na nagbibigay-daan para sa nababaluktot na mga pattern ng paggalaw habang ipinapakita ang katumpakan at kapangyarihan na kailangan upang mahawakan ang isang hanay ng iba't ibang mga gawain.Ang pagkonsumo ng kuryente ay gumaganap din ng isang mahalagang papel: mas mahusay ang drive, mas mahaba ang buhay ng baterya.Ang mga espesyal na micromotor na may mataas na pagganap ay naging isang mahalagang bahagi ng larangan ng mga remote control robot, perpektong natutugunan nila ang mga naturang pangangailangan.

Nalalapat din ito sa mas compact na mga robot ng reconnaissance.

img (4)
brushed-alum-1dsdd920x10801

Na kung saan ay nilagyan ng mga camera at kung minsan ay itinapon pa nga mismo sa lugar kung saan ginagamit, kaya dapat nilang mapaglabanan ang mga shocks, iba pang mga vibrations at alikabok o init sa mas potensyal na mapanganib na mga lugar.Sa kasong ito, walang tao ang maaaring direktang pumunta sa trabaho upang maghanap ng mga nakaligtas.Ang mga Ugvs (mga walang pagmamaneho na sasakyan sa lupa) ay kayang gawin iyon.At, salamat sa FAULHABER DC micromotor, kasama ng isang planetary reducer na nagpapataas ng torque, lubos silang maaasahan.Ang maliit na laki ng mga UGV ay nagbibigay-daan para sa mga paghahanap na walang panganib sa mga gumuhong gusali at nagpapadala ng mga real-time na larawan, na ginagawa itong isang mahalagang tool sa paggawa ng desisyon para sa mga emergency responder pagdating sa mga taktikal na tugon.

img (5)

Dc precision motor at gear na gawa sa compact drive device na angkop para sa iba't ibang gawain sa pagmamaneho.Ang mga robot na ito ay matibay, maaasahan at mura.

brushed-alum-1dsdd920x10801

Ngayon, ang mga mobile robot ay karaniwang ginagamit sa mga kritikal na sitwasyon kung saan may malaking panganib sa mga tao at sa mga bahagi ng mga pang-industriyang operasyon.

img (3)
brushed-alum-1dsdd920x10801

Mga hakbang sa pagpapatupad ng batas o anti-terorismo, tulad ng pagtukoy ng mga kahina-hinalang bagay o pagdidisarmahan ng mga bomba.Sa mga matinding kaso na ito, ang "mga operator ng sasakyan" na ito ay kinakailangan upang matugunan ang mga partikular na pangangailangan.Ang tumpak na pagmamanipula at tumpak na paghawak ng tool ay dalawang pangunahing kinakailangan.Siyempre, ang aparato ay dapat ding kasing liit hangga't maaari upang magkasya sa makitid na mga daanan.Naturally, ang mga actuator na ginagamit ng naturang mga robot ay medyo kapansin-pansin.Ang mga espesyal na micromotor na may mataas na pagganap ay naging isang mahalagang bahagi.

img (2)

Maliit, magaan at makapangyarihan

Sa pagsasabing, ang pagbubuhat ng 30kg sa dulo ng braso ay isa nang hamon.

brushed-alum-1dsdd920x10801

Kasabay nito, ang mga partikular na gawain ay nangangailangan ng katumpakan sa halip na brute force.Bilang karagdagan, ang espasyo para sa pagpupulong ng braso ay napakalimitado.Samakatuwid, ang magaan, compact actuator ay kinakailangan para sa mga gripper.Upang matugunan ang mga mapaghamong kinakailangan na ito, tiyaking ang gripper ay dapat na makakapag-rotate ng 360 degrees habang natutugunan ang kinakailangang katumpakan at kakayahan upang mahawakan ang iba't ibang mga gawain.

Gumaganap din ng mahalagang papel ang pagkonsumo ng kuryente kapag gumagamit ng mga device na pinapagana ng baterya.Kung mas mataas ang kahusayan ng paghahatid, mas mahaba ang oras ng serbisyo.Ang "problema sa pagmamaneho" ay nalutas gamit ang isang DC micromotor na may mga planetary gear at preno.Ang 3557 series engine ay maaaring tumakbo ng hanggang 26w sa isang rated na boltahe na 6-48v, at kasama ng 38/2 series preset gear, maaari nilang taasan ang driving force sa 10Nm.Ang mga all-metal na gear ay hindi lamang masungit ngunit hindi rin sensitibo sa lumilipas na peak load.Maaaring piliin ang mga deceleration ratio mula 3.7:1 hanggang 1526:1.Ang compact motor gear ay dapat na mahigpit na nakaayos sa itaas na rehiyon ng manipulator.Tinitiyak ng pinagsamang pagpepreno ang huling posisyon kung sakaling masira ang kuryente.Bilang karagdagan, ang mga compact na bahagi ay madaling mapanatili, at ang mga sirang bahagi ay maaaring mapalitan nang mabilis.Isa pang pangunahing bentahe: Ang mga makapangyarihang DC brushed na motor ay nangangailangan lamang ng mga simpleng kontrol na naglilimita sa kasalukuyang.Ang feedback ng kasalukuyang lakas ay inilalapat sa remote control lever sa pamamagitan ng backpressure, na nagbibigay sa operator ng pakiramdam ng puwersa upang ilapat ang gripper o "pulso".Ang compact drive assembly ay binubuo ng isang tumpak na DC motor at adjusting gear.Angkop para sa iba't ibang mga gawain sa pagmamaneho.Ang mga ito ay makapangyarihan, maaasahan at mura.Ang simpleng operasyon ng standard component engine ay nakakatugon sa mga kinakailangan ng mura, mabilis at maaasahan.