Ayon sa mga ulat ng dayuhang media, ang Delta robot ay maaaring malawakang gamitin sa assembly line dahil sa bilis at kakayahang umangkop nito, ngunit ang ganitong uri ng trabaho ay nangangailangan ng maraming espasyo. At kamakailan lamang, ang mga inhinyero mula sa Harvard University ay nakabuo ng pinakamaliit na bersyon sa mundo ng isang robotic arm, na tinatawag na MilliDelta. Gaya ng ipinahihiwatig ng pangalan, ang Millium+Delta, o minimal Delta, ay ilang milimetro lamang ang haba at nagbibigay-daan para sa tumpak na pagpili, pagpapakete, at paggawa, kahit na sa ilang minimally invasive na mga pamamaraan.
Noong 2011, isang pangkat sa Wyssyan Institute ng Harvard ang bumuo ng isang pamamaraan ng flat manufacturing para sa mga microrobot na tinawag nilang pop-up microelectromechanical system (MEMS) manufacturing. Sa nakalipas na ilang taon, isinabuhay ng mga mananaliksik ang ideyang ito, na lumikha ng isang self-assembling crawling robot at isang maliksi na robot para sa bubuyog na tinatawag na Robobee. Ang pinakabagong MilliDelct ay ginawa rin gamit ang teknolohiyang ito.
Ang MilliDelta ay gawa sa isang composite laminated structure at maraming flexible joints, at bukod sa pagkamit ng parehong kahusayan gaya ng full-size na Delta robot, maaari rin itong gumana sa espasyong kasingliit ng 7 cubic millimeters na may katumpakan na 5 micrometers. Ang MilliDelta mismo ay 15 x 15 x 20 mm lamang.
Maaaring gayahin ng maliit na braso ng robot ang iba't ibang gamit ng mas malalaking kapatid nito, na magagamit sa pagpili at pag-iimpake ng maliliit na bagay, tulad ng mga elektronikong bahagi sa laboratoryo, mga baterya o pagsilbing matatag na kamay para sa microsurgery. Nakumpleto na ng MilliDelta ang unang operasyon nito, na lumahok sa pagsubok ng isang aparato upang gamutin ang unang panginginig ng tao.
Ang kaugnay na ulat ng pananaliksik ay nailathala na sa Science Robotics.
Oras ng pag-post: Set-15-2023