Ayon sa mga ulat ng dayuhang media, ang Delta robot ay maaaring malawakang magamit sa linya ng pagpupulong dahil sa bilis at kakayahang umangkop nito, ngunit ang ganitong uri ng trabaho ay nangangailangan ng maraming espasyo. At kamakailan lamang, ang mga inhinyero mula sa Harvard University ay nakabuo ng pinakamaliit na bersyon ng mundo ng isang robotic braso, na tinatawag na Millidelta. Tulad ng iminumungkahi ng pangalan, ang Millium+Delta, o minimal na Delta, ay ilang mga milimetro lamang ang haba at nagbibigay -daan para sa tumpak na pagpili, packaging, at pagmamanupaktura, kahit na sa ilang mga minimally invasive na pamamaraan.
Noong 2011, ang isang koponan sa Harvard's Wyssyan Institute ay nakabuo ng isang flat technique ng pagmamanupaktura para sa mga microrobots na tinawag nilang pop-up microelectromekanikal na sistema (MEMS). Sa nakalipas na ilang taon, inilagay ng mga mananaliksik ang ideyang ito, na lumilikha ng isang self-pagpupulong na pag-crawl ng robot at isang maliksi na robot ng pukyutan na tinatawag na Robobee. Ang pinakabagong millidelct ay binuo din gamit ang teknolohiyang ito.
Ang Millidelta ay gawa sa isang pinagsama-samang laminated na istraktura at maraming nababaluktot na mga kasukasuan, at bilang karagdagan sa pagkamit ng parehong kagalingan bilang buong laki ng Delta robot, maaari itong gumana sa isang puwang na kasing liit ng 7 cubic milimetro na may katumpakan ng 5 micrometer. Ang Millidelta mismo ay 15 x 15 x 20 mm lamang.
Ang maliit na braso ng robotic ay maaaring gayahin ang iba't ibang mga aplikasyon ng mas malaking kapatid nito, paghahanap ng paggamit sa pagpili at pag -iimpake ng mga maliliit na bagay, tulad ng mga elektronikong bahagi sa lab, baterya o kumikilos bilang isang matatag na kamay para sa microsurgery. Natapos ng Millidelta ang unang operasyon nito, na lumahok sa pagsubok ng isang aparato upang gamutin ang unang panginginig ng tao.
Ang kaugnay na ulat ng pananaliksik ay nai -publish sa Science Robotics.
Oras ng Mag-post: Sep-15-2023
