Ayon sa mga ulat ng dayuhang media, ang Delta robot ay maaaring malawakang magamit sa linya ng pagpupulong dahil sa bilis at kakayahang umangkop nito, ngunit ang ganitong uri ng trabaho ay nangangailangan ng maraming espasyo.At kamakailan lamang, ang mga inhinyero mula sa Harvard University ay nakabuo ng pinakamaliit na bersyon sa mundo ng isang robotic arm, na tinatawag na MilliDelta.Gaya ng ipinahihiwatig ng pangalan, Millium+Delta, o minimal Delta, ay ilang milimetro lamang ang haba at nagbibigay-daan para sa tumpak na pagpili, packaging, at pagmamanupaktura, kahit na sa ilang minimally invasive na pamamaraan.
Noong 2011, isang team sa Harvard's Wyssyan Institute ang bumuo ng flat manufacturing technique para sa microrobots na tinatawag nilang pop-up microelectromechanical system (MEMS) manufacturing.Sa nakalipas na ilang taon, isinagawa ng mga mananaliksik ang ideyang ito, na lumilikha ng self-assembling crawling robot at isang agile bee robot na tinatawag na Robobee.Ang pinakabagong MilliDelct ay binuo din gamit ang teknolohiyang ito.
Ang MilliDelta ay gawa sa isang composite laminated structure at maramihang flexible joints, at bilang karagdagan sa pagkamit ng parehong dexterity gaya ng full-size na Delta robot, maaari itong gumana sa isang espasyo na kasing liit ng 7 cubic millimeters na may katumpakan na 5 micrometers.Ang MilliDelta mismo ay 15 x 15 x 20 mm lamang.
Ang maliit na robotic arm ay maaaring gayahin ang iba't ibang mga aplikasyon ng mas malalaking kapatid nito, sa paghahanap ng paggamit sa pagpili at pag-iimpake ng maliliit na bagay, tulad ng mga elektronikong bahagi sa lab, mga baterya o kumikilos bilang isang matatag na kamay para sa microsurgery.Nakumpleto na ng MilliDelta ang unang operasyon nito, na nakikilahok sa pagsubok ng isang aparato upang gamutin ang unang panginginig ng tao.
Ang nauugnay na ulat ng pananaliksik ay nai-publish sa Science Robotics.
Oras ng post: Set-15-2023