balita

Layout ng Motor at mga Konpigurasyon ng Pagkakabit：

Ang humanoid dexterous na kamay ay binubuo ng isang hinlalaki at apat na daliri. Ang bawat daliri ay may tatlong antas ng kalayaan: metacarpophalangeal, proximal interphalangeal, at distal interphalangeal. Ang ilang modelo ay may kasamang wrist rotation joint, at ang mga motor ay ganap na tugma sa lahat ng drive point: ang mga indibidwal na motor ay nakakabit sa bawat joint ng daliri upang paganahin ang flexion at extension; ang mga motor na nakakabit sa base ng mga daliri ay nagbibigay-daan sa lateral swinging at spreading/closing motions; Isinasama ng hand base ang motor na ito upang himukin ang pag-ikot ng pulso at mga fine pitch adjustment.

Siksik at magaan: Dahil ang panlabas na diyametro ay 16 mm lamang, ang motor ay kasya sa loob ng makikipot na panloob na mga butas ng mga daliri, na nagbibigay-daan para sa siksik na pagkakaayos ng mga drive unit at nagbibigay-daan sa isang kamay ng robot na makamit ang 10-15 degrees ng kalayaan; ang buong unit ay tumitimbang lamang ng ilang daang gramo, nang walang karagdagang karga, na tinitiyak ang pangkalahatang liksi ng robotic arm.

Mataas na kakayahang umangkop sa pag-assemble: Ang harapang bahagi ay nagtatampok ng mga karaniwang butas na pang-mount na M2, na tugma sa mga magaan na bracket at micro-linkage. Nagbibigay-daan ito sa maginhawang pag-assemble, pinapasimple ang disenyo ng istruktura, at sinusuportahan ang malawakang produksyon at mga modular na pagbabago.

Mga detalyeng nababaluktot at naaayos: Ang kabuuang haba ng motor ay nag-iiba depende sa gear ratio. Maaaring piliin ng mga gumagamit ang naaangkop na laki ng gearbox batay sa mga sukat ng daliri upang umangkop sa iba't ibang istruktura ng bionic na kamay.

Mga Kalamangan sa Pangunahing Pagganap:

Makinis na Operasyon gamit ang Torque: Gumagamit ng hollow-cup, ironless core structure upang tuluyang maalis ang motor cogging. Ang operasyon sa mababang bilis ay maayos at walang shock, na nagbibigay-daan sa tumpak na pagsasagawa ng mga delikadong paggalaw tulad ng bahagyang pagbaluktot ng daliri at marahang pagkurot. Matatag nitong hinahawakan ang mga marupok at magaan na bahagi tulad ng cotton swabs, chips, glass slides, at mga kable, na lubos na ginagaya ang mga paggalaw ng kamay ng tao.

Mabilis na Dinamikong Tugon: Dahil sa napakababang rotor inertia, ang oras ng pagtugon sa start-stop ay <10 ms. Nagbibigay-daan ito sa mabilis na mga aksyon tulad ng pagkuyom, pagbukas, pagtapik, at pagpapalit ng postura, na may mataas na synchronization sa koordinasyon ng maraming daliri para sa parang totoong biomimetic na pagganap. Sinusuportahan din nito ang mga high-frequency na paulit-ulit na operasyon, na nakakatugon sa mga pangangailangan ng mga demonstrasyon ng kagamitan, pagsubok sa pagganap, at patuloy na gawain sa assembly line.

Planetary Reduction: Binabalanse ng isang multi-stage na istrukturang planetary reduction ang dalawahang pangangailangan ng banayad na pagkurot at matatag na paghawak. Sa mababang torque output, banayad ang puwersa ng paghawak, na nagbibigay-daan para sa ligtas na paghawak ng mga prutas, silicone na bahagi, at mga precision electronic component nang walang pinsala; na may sapat na rated torque, maaari nitong hawakan nang ligtas ang maliliit na kagamitan at metal na bahagi, na pumipigil sa pagdulas o pagbagsak; ang peak torque ay umaabot sa 500 mNm, na may kakayahang makayanan ang agarang puwersa at mga impact, na tinitiyak ang mataas na tibay ng istruktura.

Mahabang Buhay ng Serbisyo: Tinitiyak ng disenyong walang brush ang buhay ng serbisyo na higit sa 10,000 oras, kaya angkop ito para sa 24/7 na patuloy na operasyon sa mga kagamitan sa pananaliksik, mga prosthetics para sa rehabilitasyon, at mga komersyal na robot, na may mababang gastos sa pagpapanatili; ang motor ay gumagana sa 85%–90% na kahusayan na may mababang konsumo ng kuryente, na nakakatugon sa mga kinakailangan sa mahabang buhay ng baterya ng mga portable na bionic na kamay at mga kamay para sa rehabilitasyon na may exoskeleton.

Closed-Loop Control: Nilagyan ng Hall sensor bilang pamantayan at opsyonal na encoder, nakakamit nito ang closed-loop control kapag ipinares sa isang nakalaang driver. Sa usapin ng posisyon, tumpak nitong kinokontrol ang mga anggulo ng pagbaluktot ng daliri, na nag-aalok ng mataas na repeatability at matatag na postura; sa usapin ng puwersa, nagbibigay ito ng real-time na feedback sa puwersa ng paghawak, na nagbibigay-daan sa flexible at matalinong paghawak—isang pangunahing garantiya para sa katumpakan ng operasyon ng bionic na kamay.

Mababang Ingay: Ang ingay sa pagpapatakbo ay ≤35 dB, kaya angkop ito para sa mga sitwasyon tulad ng mga demonstrasyon sa exhibition hall, mga robot na nagbibigay ng serbisyo sa bahay, at mga kagamitang pantulong sa rehabilitasyon, sa gayon ay pinapahusay ang karanasan ng gumagamit.