Sa pagdating ng panahon ng katalinuhan at ng Internet of Things, ang mga kinakailangan sa pagkontrol ng stepper motor ay nagiging mas tumpak. Upang mapabuti ang katumpakan at pagiging maaasahan ng sistema ng stepper motor, ang mga pamamaraan ng pagkontrol ng stepper motor ay inilalarawan mula sa apat na direksyon:
1. Kontrol ng PID: Ayon sa ibinigay na halaga na r(t) at sa aktwal na halaga ng output na c(t), ang paglihis ng kontrol na e(t) ay nabubuo, at ang proporsyon, integral, at diperensyal ng paglihis ay nabubuo sa pamamagitan ng isang linear na kumbinasyon upang makontrol ang kontroladong bagay.
2, adaptive control: sa pagiging kumplikado ng control object, kapag ang mga dynamic na katangian ay hindi alam o hindi mahuhulaan na mga pagbabago, upang makakuha ng isang high-performance controller, isang globally stable adaptive control algorithm ang hinango ayon sa linear o approximately linear model ng stepper motor. Ang pangunahing bentahe nito ay madaling ipatupad at mabilis na adaptive speed, maaaring epektibong malampasan ang impluwensya na dulot ng mabagal na pagbabago ng mga parameter ng modelo ng motor, ay ang output signal tracking reference signal, ngunit ang mga control algorithm na ito ay lubos na nakasalalay sa mga parameter ng modelo ng motor.
3, vector control: Ang vector control ang teoretikal na batayan ng modernong high-performance control ng motor, na maaaring mapabuti ang performance ng torque control ng motor. Hinahati nito ang stator current sa excitation component at torque component upang makontrol sa pamamagitan ng magnetic field orientation, upang makakuha ng mahusay na decoupling characteristics. Samakatuwid, kailangang kontrolin ng vector control ang parehong amplitude at phase ng stator current.
4, matalinong kontrol: nalalagpasan nito ang tradisyonal na paraan ng pagkontrol na dapat nakabatay sa balangkas ng mga modelong matematikal, hindi umaasa o hindi ganap na umaasa sa modelong matematikal ng bagay na kontrol, ayon lamang sa aktwal na epekto ng kontrol, sa kontrol ay may kakayahang isaalang-alang ang kawalan ng katiyakan at katumpakan ng sistema, na may matibay na katatagan at kakayahang umangkop. Sa kasalukuyan, ang fuzzy logic control at neural network control ay mas mature na sa aplikasyon.
(1) Fuzzy control: Ang fuzzy control ay isang paraan upang maisakatuparan ang pagkontrol ng sistema batay sa fuzzy model ng kontroladong bagay at ang tinatayang pangangatwiran ng fuzzy controller. Ang sistema ay advanced na Angle control, ang disenyo ay hindi nangangailangan ng mathematical model, at ang bilis ng response time ay maikli.
(2) Kontrol ng neural network: Gamit ang malaking bilang ng mga neuron ayon sa isang partikular na topolohiya at pagsasaayos ng pagkatuto, maaari nitong ganap na matantiya ang anumang kumplikadong nonlinear na sistema, maaaring matuto at umangkop sa mga hindi alam o hindi tiyak na sistema, at may matibay na katatagan at fault tolerance.
Ang mga produktong TT MOTOR ay malawakang ginagamit sa mga elektronikong kagamitan ng sasakyan, kagamitang medikal, kagamitan sa audio at video, kagamitan sa impormasyon at komunikasyon, mga gamit sa bahay, mga modelo ng abyasyon, mga power tool, kagamitan sa kalusugan para sa masahe, electric toothbrush, electric shaving shaver, kutsilyo para sa kilay, portable camera para sa hair dryer, kagamitan sa seguridad, mga instrumentong may katumpakan at mga laruang elektrikal at iba pang mga produktong elektrikal.
Oras ng pag-post: Hulyo 21, 2023