pahina

balita

Paraan ng kontrol ng stepper motor

Sa pagdating ng panahon ng katalinuhan at Internet of Things, nagiging mas tumpak ang mga kinakailangan sa kontrol ng stepper motor.Upang mapabuti ang katumpakan at pagiging maaasahan ng sistema ng stepper motor, ang mga pamamaraan ng kontrol ng stepper motor ay inilarawan mula sa apat na direksyon:
1. Kontrol ng PID: Ayon sa ibinigay na halaga r(t) at ang aktwal na halaga ng output c(t), ang control deviation e(t) ay binubuo, at ang proporsyon, integral at differential ng deviation ay binubuo ng isang linear na kumbinasyon upang kontrolin ang kinokontrol na bagay.

2, adaptive control: sa pagiging kumplikado ng control object, kapag ang mga dynamic na katangian ay hindi alam o hindi mahuhulaan na mga pagbabago, upang makakuha ng isang mataas na pagganap ng controller, isang globally stable adaptive control algorithm ay nagmula ayon sa linear o humigit-kumulang linear na modelo ng ang stepper motor.Ang mga pangunahing bentahe nito ay madaling ipatupad at mabilis na adaptive na bilis, maaaring epektibong pagtagumpayan ang impluwensyang dulot ng mabagal na pagbabago ng mga parameter ng modelo ng motor, ay ang output signal tracking reference signal, ngunit ang mga control algorithm na ito ay lubos na nakadepende sa mga parameter ng modelo ng motor.

GM25-25BY stepper motor
GMP10-10BY planetary gearbox stepper motor (2)

3, kontrol ng vector: ang kontrol ng vector ay ang teoretikal na batayan ng modernong kontrol ng mataas na pagganap ng motor, na maaaring mapabuti ang pagganap ng kontrol ng metalikang kuwintas ng motor.Hinahati nito ang kasalukuyang stator sa bahagi ng paggulo at bahagi ng metalikang kuwintas upang kontrolin sa pamamagitan ng oryentasyon ng magnetic field, upang makakuha ng mahusay na mga katangian ng decoupling.Samakatuwid, kailangang kontrolin ng vector control ang parehong amplitude at ang bahagi ng kasalukuyang stator.

4, intelligent na kontrol: ito break sa pamamagitan ng tradisyonal na paraan ng kontrol na dapat na batay sa balangkas ng matematikal na mga modelo, ay hindi umaasa sa o hindi ganap na umaasa sa matematikal na modelo ng control object, ayon lamang sa aktwal na epekto ng kontrol, sa ang kontrol ay may kakayahang isaalang-alang ang kawalan ng katiyakan at katumpakan ng system, na may malakas na katatagan at kakayahang umangkop.Sa kasalukuyan, ang fuzzy logic control at neural network control ay mas mature sa aplikasyon.
(1) Fuzzy control: Ang Fuzzy control ay isang paraan upang maisakatuparan ang system control batay sa fuzzy na modelo ng kinokontrol na bagay at ang tinatayang pangangatwiran ng fuzzy controller.Ang sistema ay advanced na Angle control, ang disenyo ay hindi nangangailangan ng mathematical model, ang bilis ng oras ng pagtugon ay maikli.
(2) Kontrol ng neural network: Gamit ang malaking bilang ng mga neuron ayon sa isang partikular na topology at pagsasaayos ng pag-aaral, maaari nitong ganap na tantiyahin ang anumang kumplikadong nonlinear system, maaaring matuto at umangkop sa mga hindi alam o hindi tiyak na mga sistema, at may malakas na tibay at fault tolerance.

Ang mga produkto ng TT MOTOR ay malawakang ginagamit sa mga elektronikong kagamitan ng sasakyan, kagamitang medikal, kagamitan sa audio at video, kagamitan sa impormasyon at komunikasyon, kagamitan sa sambahayan, modelo ng aviation, power tool, kagamitan sa kalusugan ng masahe, electric toothbrush, electric shaving shaver, eyebrow knife, hair dryer portable camera, kagamitang panseguridad, mga instrumentong katumpakan at mga de-kuryenteng laruan at iba pang produktong de-kuryente.

GM24BY stepper motor
GMP10-10BY planetary gearbox stepper motor

Oras ng post: Hul-21-2023